ROS - Implementing publisher / subscriber using RoboWare

ROS 的開發流程，跟早期的Android開發一樣，開發工具很原始，瑣碎機械化的部驟又多，開發時非常消磨耐性。
讓Android開發流程更順暢的功臣是AndroidStudio，而讓ROS開發流程簡化的就是RoboWare了(開發軼聞 本来做ROS底盘最后做了个IDE：RoboWare Studio诞生记)
以下展示了使用RoboWare加速開發的實際過程：

詳細解釋可以參照 ROS Robot Programming (English) Yoonseok Pyo page.151~
  • Sample code: https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials/tree/master/ros_tutorials_topic
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